蓄電池電動(dòng)平車作為工廠生產(chǎn)運(yùn)輸工具，目前，蓄電池電動(dòng)平車的供電方式一般有以下3種：(1)滑觸線供電。(2)卷簡(jiǎn)供電。(3)低壓軌道供電。但如果運(yùn)輸距離較長(zhǎng)或需要鱔天運(yùn)輸時(shí)，上述3種供電方式均有其不足之處。蓄電池牽引電動(dòng)平車不需要連接電纜，故它可以方便地過跨(穿過門吊堆放場(chǎng)地)，不會(huì)破壞路面整體性，不需要考慮電纜被碾壓；由于動(dòng)力在車內(nèi)，故可以露天作業(yè)。隨著蓄電池技術(shù)的發(fā)展，其工作壽命不斷增加，價(jià)格不斷下降，應(yīng)用廣泛。
1控制方案設(shè)計(jì)蓄電池電動(dòng)平車
以100t蓄電池電動(dòng)平車為例，為確保起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，其牽引電機(jī)選擇串勵(lì)直流電機(jī)DC 75V10kw，配置的電源為牽引式蓄電池(VCDH580，2V。共計(jì)40塊)，放置在電動(dòng)平車的底部，并做好相應(yīng)的防護(hù)。采用美國(guó)通用公司生產(chǎn)的科蒂斯直流調(diào)速器對(duì)蓄電池牽引電動(dòng)平車走行進(jìn)行調(diào)速，并設(shè)有過電壓及欠電壓保護(hù)，當(dāng)電壓過低時(shí)。調(diào)速器使車輛減速運(yùn)行，同時(shí)通過電壓表提示駕駛員及時(shí)充電，避免了蓄電池的過放電，延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命。
1．1科蒂斯直流調(diào)速器
科蒂斯直流調(diào)速器是20世紀(jì)末期發(fā)展起來的，它使電動(dòng)平車的控制更加方便，在中小型電動(dòng)平車上有很好的應(yīng)用前景。調(diào)速器一般需與主接觸器等其它輔助硬件組裝成電控系統(tǒng)，并與加速器一起完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
1．2起動(dòng)
直流電機(jī)的起動(dòng)是指電機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程。起動(dòng)瞬間，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流分別為：動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工作。起動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)速為o，電樞電動(dòng)勢(shì)為0，而且電樞電阻很小，所以起動(dòng)電流值很大，因此直流電機(jī)一般不允許直接起動(dòng)?？频偎怪绷髡{(diào)速器在設(shè)定的較小的電流下可以平穩(wěn)起動(dòng)。
蓄電池牽引電動(dòng)平車?yán)檬殖植僮髌鬟M(jìn)行起動(dòng)操作。手持操作器上的控制開關(guān)用來接通控制電源，方向選擇開關(guān)用來選擇牽引車的運(yùn)行方向。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手持操作器上的調(diào)速手柄，主接觸器通電閉合，電機(jī)接電開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)時(shí)，主接觸器斷電釋放，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)平車走行停止。
1．3制動(dòng)
蓄電池牽引電動(dòng)平車的停車也是控制的一個(gè)重要方面。這里我們采用的是調(diào)速器和電磁制動(dòng)器相結(jié)合的制動(dòng)方式，其應(yīng)用效果好顯。通過調(diào)速器本身的制動(dòng)功能加上電磁制動(dòng)器抱閘的作用，使電動(dòng)平車制動(dòng)距離短，滿足工位要求。為節(jié)約蓄電池電量，電磁制動(dòng)器選用節(jié)能型制(動(dòng)器動(dòng)作電流為3A，保持電流為o．02A)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)電磁制動(dòng)器“制動(dòng)起動(dòng)”和接觸器“制動(dòng)維持”接觸器動(dòng)作，使剎車機(jī)構(gòu)打開。當(dāng)動(dòng)作2s后，“制動(dòng)起動(dòng)”接觸器釋放，“制動(dòng)維持”接觸器繼續(xù)吸引，使電磁制動(dòng)器以一個(gè)很小的電流繼續(xù)工作。
1．4充電
選用智能型充電機(jī)對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。充電時(shí)，該充電機(jī)可對(duì)蓄電池電流和充電時(shí)間做智能控制(實(shí)現(xiàn)3階段充電，即恒流一恒壓一恒流自動(dòng)轉(zhuǎn)換)，避免蓄電池在大電流的情況下充放電，以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質(zhì)脫落等故障，延長(zhǎng)了蓄電池的使用時(shí)間。經(jīng)過對(duì)蓄電池性能的初步了解(廠家的測(cè)試)，它的使用壽命估計(jì)如下：
(1)當(dāng)蓄電池100％深度放電后再充電，可循環(huán)使用100～200次。
(2)當(dāng)蓄電池70％深度放電后再充電，可以循環(huán)使用300～600次。
(3)當(dāng)蓄電池50％深度放電后再充電，可以循環(huán)使用500～1000次。
(4)當(dāng)蓄電池30％深度放電后再充電，可以循環(huán)使用1000～2000次。
由蓄電池供電、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蓄電池電動(dòng)牽引電動(dòng)平車，不受路線、環(huán)境等限制，對(duì)軌道要求不高，與需高壓供電的電動(dòng)平車相比在長(zhǎng)距離、露天作業(yè)等工況下更有優(yōu)勢(shì)，對(duì)工廠進(jìn)行高壓電動(dòng)平車的改造和蓄電池電動(dòng)平車的設(shè)計(jì)提供了借鑒，為蓄電池電動(dòng)平車種類的開發(fā)增加了一項(xiàng)新的內(nèi)容.
由此可知，不要等到蓄電池沒電后再充電。一般蓄電池使用只要符合以上第(3)或第(4)種情況，蓄電池就可循環(huán)充放電1 ooo次以上，其使用壽命可在3年以上。
1控制方案設(shè)計(jì)蓄電池電動(dòng)平車
以100t蓄電池電動(dòng)平車為例，為確保起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，其牽引電機(jī)選擇串勵(lì)直流電機(jī)DC 75V10kw，配置的電源為牽引式蓄電池(VCDH580，2V。共計(jì)40塊)，放置在電動(dòng)平車的底部，并做好相應(yīng)的防護(hù)。采用美國(guó)通用公司生產(chǎn)的科蒂斯直流調(diào)速器對(duì)蓄電池牽引電動(dòng)平車走行進(jìn)行調(diào)速，并設(shè)有過電壓及欠電壓保護(hù)，當(dāng)電壓過低時(shí)。調(diào)速器使車輛減速運(yùn)行，同時(shí)通過電壓表提示駕駛員及時(shí)充電，避免了蓄電池的過放電，延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命。
1．1科蒂斯直流調(diào)速器
科蒂斯直流調(diào)速器是20世紀(jì)末期發(fā)展起來的，它使電動(dòng)平車的控制更加方便，在中小型電動(dòng)平車上有很好的應(yīng)用前景。調(diào)速器一般需與主接觸器等其它輔助硬件組裝成電控系統(tǒng)，并與加速器一起完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
1．2起動(dòng)
直流電機(jī)的起動(dòng)是指電機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程。起動(dòng)瞬間，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流分別為：動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工作。起動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)速為o，電樞電動(dòng)勢(shì)為0，而且電樞電阻很小，所以起動(dòng)電流值很大，因此直流電機(jī)一般不允許直接起動(dòng)?？频偎怪绷髡{(diào)速器在設(shè)定的較小的電流下可以平穩(wěn)起動(dòng)。
蓄電池牽引電動(dòng)平車?yán)檬殖植僮髌鬟M(jìn)行起動(dòng)操作。手持操作器上的控制開關(guān)用來接通控制電源，方向選擇開關(guān)用來選擇牽引車的運(yùn)行方向。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手持操作器上的調(diào)速手柄，主接觸器通電閉合，電機(jī)接電開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)時(shí)，主接觸器斷電釋放，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)平車走行停止。
1．3制動(dòng)
蓄電池牽引電動(dòng)平車的停車也是控制的一個(gè)重要方面。這里我們采用的是調(diào)速器和電磁制動(dòng)器相結(jié)合的制動(dòng)方式，其應(yīng)用效果好顯。通過調(diào)速器本身的制動(dòng)功能加上電磁制動(dòng)器抱閘的作用，使電動(dòng)平車制動(dòng)距離短，滿足工位要求。為節(jié)約蓄電池電量，電磁制動(dòng)器選用節(jié)能型制(動(dòng)器動(dòng)作電流為3A，保持電流為o．02A)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)電磁制動(dòng)器“制動(dòng)起動(dòng)”和接觸器“制動(dòng)維持”接觸器動(dòng)作，使剎車機(jī)構(gòu)打開。當(dāng)動(dòng)作2s后，“制動(dòng)起動(dòng)”接觸器釋放，“制動(dòng)維持”接觸器繼續(xù)吸引，使電磁制動(dòng)器以一個(gè)很小的電流繼續(xù)工作。
1．4充電
選用智能型充電機(jī)對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。充電時(shí)，該充電機(jī)可對(duì)蓄電池電流和充電時(shí)間做智能控制(實(shí)現(xiàn)3階段充電，即恒流一恒壓一恒流自動(dòng)轉(zhuǎn)換)，避免蓄電池在大電流的情況下充放電，以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質(zhì)脫落等故障，延長(zhǎng)了蓄電池的使用時(shí)間。經(jīng)過對(duì)蓄電池性能的初步了解(廠家的測(cè)試)，它的使用壽命估計(jì)如下：
(1)當(dāng)蓄電池100％深度放電后再充電，可循環(huán)使用100～200次。
(2)當(dāng)蓄電池70％深度放電后再充電，可以循環(huán)使用300～600次。
(3)當(dāng)蓄電池50％深度放電后再充電，可以循環(huán)使用500～1000次。
(4)當(dāng)蓄電池30％深度放電后再充電，可以循環(huán)使用1000～2000次。
由蓄電池供電、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蓄電池電動(dòng)牽引電動(dòng)平車，不受路線、環(huán)境等限制，對(duì)軌道要求不高，與需高壓供電的電動(dòng)平車相比在長(zhǎng)距離、露天作業(yè)等工況下更有優(yōu)勢(shì)，對(duì)工廠進(jìn)行高壓電動(dòng)平車的改造和蓄電池電動(dòng)平車的設(shè)計(jì)提供了借鑒，為蓄電池電動(dòng)平車種類的開發(fā)增加了一項(xiàng)新的內(nèi)容.
由此可知，不要等到蓄電池沒電后再充電。一般蓄電池使用只要符合以上第(3)或第(4)種情況，蓄電池就可循環(huán)充放電1 ooo次以上，其使用壽命可在3年以上。
蘇公網(wǎng)安備32058102002483號(hào)